一种行走变形玩具车，包括前车部件以及与前车部件可转链接的后车部件。前车部件包括前车架、腿部、腿连杆，前车架、腿部、腿连杆和后车部件构成腿连杆机构，腿连杆机构为平面连杆机构。行走变形玩具车还包括设在后车部件中的行走驱动机构，变形驱动机构与腿连杆机构联动，以带动腿连杆机构变形。实施本实用新型的技术方案，行走变形玩具车在车子形态下，可以通过行走驱动机构带动后车轮来实现行走；在机器人形态下，左右两侧的腿部机构在行走驱动机构的带动下做出交叉迈腿的动作，同时通过后车轮行走，模拟机器人迈腿行走的动作，仿真程度很高，具有很高的趣味性。

本实用新型涉及玩具领域。行走变形玩具车在车子形态下，可以通过行走驱动机构带动后车轮来实现行走；而变形驱动机构的带动下，行走变形玩具车的变形和脚掌的伸缩同步进行，可以变为机器人形态；在机器人形态下，左右两侧的腿部机构在行走驱动机构的带动下做出交叉迈腿的动作，同时通过后车轮行走，模拟机器人迈腿行走的动作，仿真程度很高，具有很高的趣味性。