一种雕刻机器人系统，属于机器人技术领域。本雕刻机器人系统，包括机器人底座，机器人底座上设置有机器人、回转平台和用于控制机器人动作的控制器，机器人包括机械臂，机械臂的末端设置有多功能雕刻头，机器人底座上设有集水槽，回转平台位于集水槽的上方，雕刻机器人系统还包括过滤系统，过滤系统与集水槽相连通。本雕刻机器人系统的集水槽和过滤系统中能够很好的对废水废渣进行收集和处理，减少废水排放，保护环境，多功能雕刻头可自动更换刀具，提高产品质量和雕刻效率。

针对石材行业的雕刻工艺进行开发，系统具有7个自由度，理论上能够雕刻和处理复杂多变的产品，产品曲面要求越高越适用，可以对任何造型的产品进行加工。